Το τάνγκο εμφανίστηκε στα μέσα του 19ου αιώνα ως ένα μουσικοχορευτικό μείγμα τo oποίο έφεραν στην Αργεντινή οι πολλές μικρές κοινότητες μεταναστών. Ηταν απο τους πρώτους χορούς που χρησιμοποιήθηκε η τολμηρή νέα στάση, το αγκάλιασμα, που είχε γίνει δημοφιλές με το βιενέζικο βαλς, όπου ένας άντρας και μια γυναίκα έστεκαν ο ένας απέναντι στον άλλο και αγκαλιάζονταν. Το τάνγκο ήταν γνήσιος χορός του δρόμου ,δεν επινοήθηκε απο χορευτές για να διδαχθεί στον κόσμο όπως πολλοί ευρωπαικοί χοροί.Επινοήθηκε απο άτομα που μπορεί να μη μιλούσαν την ίδια γλώσσα, ήθελαν όμως να κινηθούν μαζί στο ρυθμό της όμορφης καινούργιας μουσικής που άκουγαν γύρω τους