Δεν είναι ακριβώς γυμναστική, δεν είναι ακριβώς χορός αλλά κάτι ανάμεσα στα δύο ,κάτι που καταφέρνει να σε γυμνάσει χωρίς καν να το καταλάβεις αφού η διασκέδαση έχει τον πρώτο λόγο. Η Zumba βασίζεται στα χορευτικά βήματα των λατινοαμερικάνικων κυρίως χωρών, που χαρίζουν ευκινησία και χάρη χωρίς να επιβαρύνουν κανένα σημείο του σώματος.Πατέρας της Ζumba θεωρείται ο Κολομβιανός γυμναστής Alberto Perez που στα μέσα της δεκαετίας του'90 δημιούργησε τυχαία τη Zumba. Σύμφωνα με την ιστορία πηγαίνοντας μια μέρα για μάθημα ο Perez συνειδητοποίησε πως είχε ξεχάσει τα cd του με την κλασική μουσική για το αερόμπικ και επειδή δεν προλάβαινε να πάει να τα πάρει αποφάσισε να κάνει το μάθημα χρησιμοποιώντας cd με μουσική λάτιν. Το αποτέλεσμα ήταν όπως φαίνεται συγκλονιστικό αφού έφτασε να διδάσκεται σήμερα σε όλο τον κόσμο